Os carros terão a missão de desempenhar as mais variadas tarefas, desde abrir o caminho antes de os competidores o usarem, até dar suporte e auxílio a veículos da organização com problemas mecânicos ou avariados. Além dos veículos, a Toyota colocará à disposição uma equipe técnica formada por 14 mecânicos profissionais.
A principal novidade está na equipe oficial da marca, a Toyota Gazoo Racing, que contará com um novo piloto neste ano. O nome em questão é o de Nasser Al-Attiyah, vencedor das edições de 2011 e 2015 da prova e que se integra à equipe de Giniel De Villiers, que já foi campeão em 2009. A competição será disputada com uma versão preparada da Hilux.